Satelitné sledovanie prevádzky vozidiel

Celé znenie otázky

Uplatňujem v s. r. o. paušálne výdavky (vo výške 80 %) nákladov na PHL u vozidiel zaradených v majetku firmy. Od 09/2014 by som chcela prejsť na satelitné sledovanie prevádzky vozidiel. Môžem aj v priebehu obdobia prejsť na takúto metódu uplatňovania výdavkov na PHL? Tiež ma zaujíma, že ak sa na základe vyhodnotenia knihy jázd zo satelitného snímania prevádzky zistí, že u zamestnanca, príp. štatutára firmy v niektorých prípadoch išlo o použitie vozidla na súkromný účel, treba to považovať za nepeňažný príjem a podľa zákona ho zdaniť, a ako v takom prípade treba vylučovať z nákladov primerane aj výdavky na PHL (príp. úprava aj DPH)? Zaujímam sa tiež, keďže som aj SZČO, ako má postupovať SZČO-majiteľ firmy v prípade použitia firemného vozidla na súkromný účel, keď sa vedie jednoduchého účtovníctvo.