Zo zmlúv, z dodania tovaru, poskytnutia služby, z bezdôvodného obohatenia, zo spôsobenej škody, ako aj z ďalších právnych skutočností vznikajú záväzkové právne vzťahy, z ktorých veriteľovi vzniká právo na plnenie (pohľadávka) od dlžníka a dlžníkovi vzniká povinnosť splniť záväzok (dlh). Predmetom plnenia záväzkového vzťahu sú v praxi často peniaze (tzv. peňažné záväzkové vzťahy). Charakter peňažných záväzkov majú všetky záväzky, predmetom ktorých sú peniaze ako zákonné platidlá, bez ohľadu na to, ako záväzky vznikli.
Zo zmlúv, z dodania tovaru, poskytnutia služby, z bezdôvodného obohatenia, zo spôsobenej škody, ako aj z ďalších právnych skutočností vznikajú záväzkové právne vzťahy, z ktorých veriteľovi vzniká právo na plnenie (pohľadávka) od dlžníka a dlžníkovi vzniká povinnosť splniť záväzok (dlh). Predmetom plnenia záväzkového vzťahu sú v praxi často peniaze (tzv. peňažné záväzkové vzťahy). Charakter peňažných záväzkov majú všetky záväzky, predmetom ktorých sú peniaze ako zákonné platidlá, bez ohľadu na to, ako záväzky vznikli.
Právo požadovať úroky z omeškania má veriteľ voči dlžníkovi v omeškaní v občianskom aj obchodnom záväzkovom vzťahu. Všeobecná úprava úrokov z omeškania v občianskych záväzkových vzťahoch je obsiahnutá v Občianskom zákonníku. Všeobecná úprava úrokov z omeškania v obchodných záväzkových vzťahoch je obsiahnutá v Obchodnom zákonníku. Základný rozdiel medzi občianskoprávnou a obchodnoprávnou úpravou úrokov z omeškania spočíva predovšetkým v úprave začiatku omeškania s plnením dlhu a v úprave výšky úrokov z omeškania.
Omeškanie dlžníka s plnením peňažného záväzku a vznik práva na úroky z omeškania
Podľa § 517 ods. 2 Občianskeho zákonníka: „Ak ide o omeškanie s plnením peňažného dlhu, má veriteľ právo požadovať od dlžníka popri plnení úroky z omeškania, ak nie je podľa tohto zákona povinný platiť poplatok z omeškania; výšku úrokov z omeškania a poplatku z omeškania ustanovuje vykonávací predpis.“
Podľa § 365 Obchodného zákonníka: „Dlžník je v omeškaní, ak nesplní riadne a včas svoj záväzok, a to až do doby poskytnutia riadneho plnenia, alebo do doby, keď záväzok zanikne iným spôsobom. Dlžník však nie je v omeškaní, pokiaľ nemôže plniť svoj záväzok v dôsledku omeškania veriteľa.“ Podľa § 369 Obchodného zákonníka: „Ak je dlžník v omeškaní so splnením peňažného záväzku alebo jeho časti, je povinný platiť z nezaplatenej sumy úroky z omeškania ......“
Predpokladom vzniku práva veriteľa na úroky z omeškania v občianskych aj obchodných záväzkových vzťahoch je omeškanie dlžníka s plnením peňažného záväzku. Úroky z omeškania sú sankčnou platbou, na ktorú vzniká veriteľovi nárok v momente, keď sa dlžník s plnením svojho peňažného záväzku dostal do omeškania, bez ohľadu na dôvod vzniku omeškania. Dlžníkovi vzniká povinnosť platiť úroky z omeškania bez ohľadu na to, či svoje omeškanie zavinil, alebo či bolo spôsobené okolnosťami, ktoré dlžník nemohol ovplyvniť. Výnimkou je prípad, keď dlžník svoj záväzok nemohol splniť pre správanie veriteľa. Túto výnimku obsahuje Občiansky zákonník aj Obchodný zákonník. Podľa § 520 Občianskeho zákonníka „....k omeškaniu dlžníka nedôjde, ak veriteľ včas a riadne ponúknuté plnenie od neho neprijme, alebo mu neposkytne súčinnosť potrebnú na splnenie dlhu.“ Podľa § 365 Obchodného zákonníka „...dlžník nie je v omeškaní, pokiaľ nemôže plniť svoj záväzok v dôsledku omeškania veriteľa.“